(1) ब्रशलेस डीसी मोटर की संरचना
ब्रशलेस डीसी मोटर मुख्य रूप से स्थायी चुंबक सामग्री से बने रोटर, कॉइल वाइंडिंग के साथ एक स्टेटर और एक स्थिति सेंसर (वैकल्पिक) से बना होता है।
स्टेटर
BLDC मोटर की स्टेटर संरचना इंडक्शन मोटर के समान होती है। इसमें घुमावदार के लिए अक्षीय स्लॉट के साथ स्टैक्ड स्टील लैमिनेशन होते हैं। BLDC में वाइंडिंग पारंपरिक इंडक्शन मोटर की वाइंडिंग से थोड़ी अलग होती है।
आमतौर पर, अधिकांश बीएलडीसी मोटर्स में एक स्टार या "वाई" आकार (कोई तटस्थ नहीं) में जुड़े तीन स्टेटर वाइंडिंग होते हैं। इसके अतिरिक्त, स्टेटर वाइंडिंग को कॉइल इंटरकनेक्शन के आधार पर आगे ट्रेपोजॉइडल और साइनसॉइडल मोटर्स में वर्गीकृत किया जाता है।
एक ट्रेपोजॉइडल मोटर में, ड्राइव करंट और बैक ईएमएफ दोनों में एक ट्रेपोजॉइडल आकार होता है (साइनसॉइडल मोटर के मामले में साइनसॉइडल)। आम तौर पर, मोटर वाहन और रोबोटिक्स (हाइब्रिड कार और रोबोटिक हथियार) में 48 वी (या नीचे) रेटेड मोटर्स का उपयोग किया जाता है।
रोटार
BLDC मोटर के रोटर भाग में स्थायी चुम्बक (आमतौर पर दुर्लभ पृथ्वी मिश्र धातु चुम्बक जैसे कि नियोडिमियम (Nd), समैरियम कोबाल्ट (SmCo) और नियोडिमियम आयरन बोरॉन (NdFeB) होते हैं।
आवेदन के आधार पर, वैकल्पिक उत्तर (एन) और दक्षिण (एस) प्लेसमेंट के साथ ध्रुवों की संख्या 2 से 8 तक भिन्न हो सकती है। नीचे दिया गया चित्र चुंबकीय ध्रुवों की तीन विभिन्न व्यवस्थाओं को दर्शाता है।
(ए): रोटर की बाहरी परिधि पर चुंबक रखे जाते हैं।
(बी): विद्युत चुम्बकीय एम्बेडेड रोटर के रूप में जाना जाता है, जिसमें आयताकार स्थायी चुंबक रोटर के मूल में एम्बेडेड होते हैं।
(सी): रोटर के लौह कोर में चुंबक डालें।
स्थिति सेंसर (हॉल सेंसर)
चूंकि बीएलडीसी मोटर में ब्रश नहीं होते हैं, इसलिए कम्यूटेशन को इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित किया जाता है। मोटर को स्पिन करने के लिए, स्टेटर वाइंडिंग्स को क्रमिक रूप से सक्रिय किया जाना चाहिए, और रोटर की स्थिति (यानी रोटर के उत्तरी और दक्षिणी ध्रुव) को स्टेटर वाइंडिंग के एक विशिष्ट सेट को ठीक से सक्रिय करने के लिए जाना जाना चाहिए।
रोटर की स्थिति का आमतौर पर पता लगाया जाता है और एक स्थिति सेंसर का उपयोग करके विद्युत संकेत में परिवर्तित किया जाता है, जो एक हॉल सेंसर है (जो हॉल प्रभाव के सिद्धांत के अनुसार काम करता है)। अधिकांश बीएलडीसी मोटर्स रोटर की स्थिति का पता लगाने के लिए स्टेटर में एम्बेडेड तीन हॉल सेंसर का उपयोग करते हैं।
हॉल सेंसर का आउटपुट उच्च या निम्न होगा, यह इस बात पर निर्भर करता है कि रोटर का उत्तरी ध्रुव दक्षिण है या उत्तरी ध्रुव के पास है। तीन सेंसर के परिणामों को मिलाकर, पावर-अप का सटीक क्रम निर्धारित किया जा सकता है।